Au mois de mai de 1987, lchthus Fellowship à Londres s’est joint avec Jeunesse en Mission et Pioneer Team pour organiser une marche de louange et de prière dans les rues de Londres. À leur grande surprise plus que 15 000 personnes se sont jointes à eux, même sous une pluie battante. Suite à cela ils ont organisé une deuxième marche pour le mois de mai 1988. Cette fois-ci il y avait 55 000 participants. Pendant la marche ils priaient surtout pour le gouvernement. Plus tard dans la journée la première ministre, Margaret Thatcher a parlé publiquement de sa foi en Christ.

En 1989, maintenant appelé « Marche pour Jésus », 45 marches ont été organisées à travers les îles britanniques. L’année suivante, la 15 septembre 1990, plus que 200 000 personnes ont marché dans 600 villes en Grande Bretagne.

La première « Marche pour Jésus » de ce nom a eu lieu à Paris en 1991, avec une organisation de marches régulièrement dans les années qui ont suivies, notamment en juin 1994 pour la première Marche Mondiale pour Jésus. À partir de l’an 2000 d’autres villes (Strasbourg, Bordeaux, Nantes, Lille, ...) ont organisées des marches plus ou moins régulièrement.

La première marche pour Jésus à Metz a eu lieu en 2016. Depuis, une marche a été organisée chaque année, sauf à la période du COVID-19 où ce n’était pas possible.